氢燃料发动机的工作机制与汽油发动机基本相同，使用氢来替代汽油。据称，除了喷射燃料的零部件等之外，可以活用许多现有零部件。另一方面，抑制燃烧时产生的氮氧化物、燃效、耐久性等是课题。
2000年代，部分厂商中出现了将其商品化的动向，但也由于加氢站建设迟缓等，没能普及开来。虽然丰田的量产时期尚未敲定，但若开发取得成功，或将推动普及。
22日在线接受采访的社长丰田章男强调：“我们在汽车行业有将近80年的积累。氢燃料发动机是（实现温室气体净零排放的）碳中和的途径之一。”
作为开发的一环，将使用以丰田“卡罗拉运动版”为基础搭载氢燃料发动机的汽车，参加5月在富士赛道（静冈县小山町）举行的24小时耐力赛。通过比赛推进课题梳理。届时将使用位于福岛县浪江町的全球最大规模氢气制造据点“福岛氢能源研究基地”生产的氢。
丰田称，这将是全球首次使用仅燃烧氢行驶的引擎车参赛。
