深圳（中国）、2025年6月14日 /PRNewswire/ -- ヒューマノイド・ロボット分野のイノベーターであるShenzhen EngineAI Roboticsは、モジュラー・アーキテクチャ設計からマルチモーダル制御システムに至るまで、ロボティクスの主要分野にわたる体系的なガイダンスを提供する包括的なオープンソース・リソース群を正式に公開しました。この取り組みは、ロボティクス業界における共同開発を促進し、技術的ハードルを引き下げる重要な一歩となります。
EngineAIの創業者兼CEO、Zhao Tongyang氏は次のように述べています。「EngineAIにとってオープンソース化は単なる技術提供ではなく、エコシステムを構築する取り組みの1つです。今回の公開の目的は、高度なツールやフレームワークを共有することで、スタートアップ、研究機関、そして独立系開発者を支援することです。私たちの長期的なビジョンは、世界をリードする汎用型ヒューマノイド・ロボットを作り、エンボディド・インテリジェンスの領域で革命的なイノベーションを推進し続けることです。」
今回のオープンソース公開の中心にあるのは、トレーニング用コード・リポジトリとデプロイメント用コード・リポジトリという2つのフレームワークです。これら2つを組み合わせることで、アルゴリズムのトレーニングから現実での応用までを可能にする包括的なロボティクス開発ソリューションが構築されます。
トレーニング用フレームワークであるEngineAI RL Workspaceは、脚式ロボット向けに特化して構築されたモジュール型の強化学習プラットフォームです。このフレームワークは、環境設定からアルゴリズムのトレーニング、パフォーマンス評価に至る開発の全プロセスを内蔵しています。システムは、環境モジュール、アルゴリズム・エンジン、共有ツールキット、統合レイヤーという4つの中核クラスターで構成されています。各コンポーネントは独立してカプセル化されており、開発者はシステム全体に影響を与えることなくモジュール単位で変更を加えることができます。この設計により、通信のオーバーヘッドが大幅に削減され、複数人による共同作業が簡単になります。
EngineAI RL Workspaceは、再利用可能なロジック構造により、開発の効率化を重視しています。単一アルゴリズム実行機能により、統一された実行フローでトレーニングと推論が対応できるようになるため、開発者はインフラストラクチャの繰り返し作業ではなくアルゴリズムのイノベーションに集中できます。さらに、アルゴリズムと環境を分離することで、インターフェイス定義を変更することなくスムーズに反復開発できるようになります。
プロジェクトのサイクル全体にわたる実験を支援するため、このワークスペースは各開発段階をサポートする高度なツールを備えています。これには、トレーニングおよび推論プロセス中の映像を記録する動的記録システムや、実験プロセス全体の一貫性を確保するインテリジェントなバージョン管理機能が含まれています。こうしたツールにより、ファイルを手動で探す必要がなくなるとともに、バージョンの不一致による誤差を防ぐことができるようになります。
トレーニング・ツールを補完し、アルゴリズム・モデルと実際のユース・ケースを橋渡しするものとして、EngineAIはROS2ベースのデプロイメント・フレームワークEngineAI ROSを用意しています。さらに、誰もが利用しやすいように、トレーニングおよびデプロイメントの両フレームワークに対応した詳細なユーザー・ガイドも公開しており、開発者が迅速に導入し、プロジェクトに統合できるよう支援しています。
このオープンソース化の取り組みは、参入障壁を下げ、世界中の開発者の参加を促すことで、オープンなイノベーションに真剣に取り組んでいるEngineAIの姿勢を明確に示すものです。これにより、各国の開発者は、インテリジェント・マシンの未来を協力して創り上げることが可能になります。
完全なデータが必要な場合は、engineai.ai@gmail.comにお問い合わせください。
EngineAI について
2023年10月に設立され、中国の深圳に本社を構えるEngineAIは、世界をリードする汎用型ヒューマノイド・ロボットの開発に取り組みながら、エンボディド・インテリジェンスのイノベーションを推し進めています。
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